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解密:一台无人驾驶汽车本钱要多少钱?

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  2012年,谷歌曾对表扬言自身的无人驾驶车辆本钱高达30万美元,当时特斯拉Model S 的售价为4.99万美元。要是是云云的本钱,那么大周围普及险些是不或许的。

  正在无人驾驶身手开展的这些年里,无论是古代主机厂仍是科技公司,不断正在悉力平均本钱与机能,固然正在素来被预测为无人驾驶汽车产生之年的2019年,各大主流公司并没有给出一个全体成型的管理计划,无人驾驶看起来还很遥远,但好正在,“激光雷达+定位组合+高精度舆图”的根本架构已成为共鸣。

  而且,沿着这条途途,正在各方气力的悉力下,无人驾驶汽车的本钱正正在急速低重。

  从界说上来讲,无人驾驶汽车是通过车载传感编造感理解途处境,自愿筹划行车门途并负责车辆达到预订方针地的智能汽车。

  起首,感知是指无人驾驶编造从处境中征求音讯并从中提取闭连常识的技能。比如攻击物的处所,道途符号的检测等等。普通来说,定位也是感知的一局限,是无人车确定其有关于处境的处所的技能。

  其次,筹划是无人车为了某一倾向而作出少许有方针性的计划的流程,这个倾向时时是指从启航地和平达到方针地。

  正在以上三个局限中,感知层面的硬件和软件,或许要占到一台无人车本钱的大局限。这也是无人车普及途上的最大瓶颈。

  正在感知层面,无人驾驶编造通过统一激光雷达,毫米波雷达,摄像优等多种传感器的数据来获取处境音讯,咱们能够剖释为无人车的“眼”。

  据明白,初代车用级激光雷达的本钱高达10万美元。能够说,无人车之于是贵,激光雷达是“元凶祸首”。

  激光雷达是一类应用激光举行探测和测距的修造,它不妨每秒钟向处境发送数百万光脉冲,它的内部是一种回旋的布局,这使得激光雷达不妨及时的修树起界限处境的3维舆图。但线数多的激光雷告终像相当领会。目前,Velodyne LiDAR的激光雷达产物售价正在8,000-75,000美元。

  毫米波雷达目前本钱斗劲低,受天色影响斗劲幼,不受雨雾影响,同时夜晚也能够平常做事。但毫米波弱点是其波束斗劲宽,对物体的角度差别率很差,少许细节是阔别不出来的。

  好比,马斯克就扬言:“任何应用激光雷达计划的人都是大傻X,必定凋谢。”特斯拉研商无人车,争持应用毫米波雷达+摄像头的形式。

  成心思的是,有报道说特斯拉也有车顶着Velodyne的激光雷达正在做测试,证实他们也知道到单靠摄像头和毫米波雷达或许不是最终的管理计划,仍是须要加上激光雷达。

  目前来看,低重激光雷达的本钱紧要有两个本领:一是正在身手层面实行打破,二是增添临盆周围。

  第一种计划是将呆板激光雷达开展为固态激光雷达,后者体积幼,本钱低;第二种计划是尽速将激光雷达周围化,这也詈骂常值得等候的:谷歌给出的数据是,它所采用的激光雷告终本从2009年7.5万美金降至2017年的7500美金,这个数字消重了十倍!也有许多始创公司,勉力于将固态激光雷告终本缩减到100美金。

  总之,目前无人车之“眼”——激光雷达的本钱约为$90-$8000美元。请注意,这只是单只的价值,每台无人车梗概须要6-8个,苹果无人车便是6个。

  依据波士顿征询团队的一项研商显示(2015年),一套无人驾驶编造(不全体)的本钱组成大致如下:

  GPS:车用GPS比手机GPS精度高几十倍,效用是导航定位。($80-$6000)

  摄像头:监控途面处境,纪录处境状态。(单向$125-$150/全方位$150-$200)

  雷达传感器:监控途面处境。(近程$50-$100/全方位$150-$200)

  核心电脑:像大脑中枢普通,认识传感器的各项数据,依据交通端正负责车辆行驶。

  须要证实的是,以上各部件本钱都存正在区间,这是依据差别机能划分的。如通过每种零部件你只遴选价值最低的,那么你获得的也只是一台格表低级的无人驾驶汽车。

  多人汽车集团策略职掌人托马斯·塞德兰称,仅仅目前的L3级智能驾驶(间隔L5有很大间隔)的传感器、处罚器和软件依然花费了约莫5万欧元。他希冀降本钱低重至6,000至7,000欧元足下,但条件是“这须要激光雷达身手立异的宏壮奔腾。”

  而这还不是一台半/全无人驾驶车的十足本钱。正在试用阶段,高精度舆图和云盘算估计将弥补数亿欧元的年度本钱,这局限本钱是分摊给企业、当局,或许很难永久连结这种开销。返回搜狐,查看更多

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